miniBloq es una interface gráfica desarrollada por Julián da Silva y German Picasso que permite programar para Arduino de manera visual. Se trata de una herramienta de código abierto y gratis que facilita la introducción al mundo de la programación.
Dentro del soft cada uno puede utilizar los módulos de funciones preestablecidos o generar nuevos.
También podés ver como le fué en Kickstarter acá.